A empresa foi fundada em 1969, por Enoré Antônio Bondan (1940 - 2006), para suprir o setor calçadista da região, com máquinas para salto em madeira.
Em 18/03/1970 direcionou-se ao mercado do plástico, com injetoras de 2 colunas (modelo MI 200/300). O primeiro pedido foi feito para a empresa Kichler & Cia. Ltda. da cidade de Igrejinha/RS. Neste ano foram entregues 4 máquinas.
A primeira injetora de 4 colunas foi fabricada no ano de 1974, e apresentada na FENAC, em Novo Hamburgo, quando a empresa participou pela primeira vez de uma feira. Em 04/04/1975, esta injetora foi entregue ao cliente Jaeger Venturini (atual PLÁSTICOS JAVEL), que fez o primeiro grande pedido de máquinas: 10 unidades.
Em 1976, a empresa muda para a atual sede, na Av. Nações Unidas, 3501, no Bairro Ideal, na cidade de Novo Hamburgo.
Em 1978, ao lançar um novo modelo de injetora na Fenac, recebeu a visita em seu stand na feira, do então Presidente da República Ernesto Geisel.
Com a exportação de injetora para a Alemanha, em 27/08/79, a HIMACO inicia um novo período em sua história.
No ano de 1984, a empresa lança as linha LHS e LH, com forças de fechamento de até 200 toneladas. Também foram grandes sucessos em vendas, e a produção destes modelos estendeu-se até a década de 90.
Em 1993, nasce a máquina de maior vendagem na história da empresa: o modelo LHS 400-120. Deste modelo, a empresa fabricou mais de 1200 injetoras, que recebeu melhorias ao longo dos anos, transformando-se no modelo LHS 500-120, em 1998.
O modelo Rapid, lançado em 1998 torna-se o segundo maior sucesso de vendas e consolida a marca Himaco nacionalmente como uma empresa sólida, capacitada a atender todos setores que envolvem a fabricação do plástico.
As constantes buscas de aperfeiçoamento e de oferecer ao mercado soluções de economia e produtividade resultam, em 2001, no lançamento da primeira máquina injetora elétrica do Brasil.
Em 2006, lança a linha ACTUAL (modelo atualmente vendido pela empresa) com forças de fechamento entre 110 e 350 toneladas.
Em maio de 2007, é apresentada na feira Brasilplast, a linha ATIS - com forças de fechamento entre 150 e 160 toneladas. Mais um sucesso comprovado por 30 máquinas vendidas já no primeiro mês de lançamento.